新コントローラー
学会発表時、そして探偵ナイトスクープのロケの時に使用したのが、下の写真のコントローラー。
が、どうにも操縦が難しいとのことで、新コントローラーがお目見えした。テレビでは十分に写らなかったので、ここで紹介しよう。
旧コントローラーは後ろに積んである。
なぜ旧コントローラーがあるかというと、新コントローラーはステアリングやアクセル信号を送る操作系があるだけだからだ。送信機などは搭載されていない。新コントローラーからの信号は、旧コントローラーに送られ、サーボを駆動させるための信号に変換したり、信号を電波にして送信する。そのため新コントローラーは旧コントローラーとコネクタで結ばれている。
左がオンボードカメラのモニタ、右が車速やエンジン回転数を表示するモニタ。表示するといってもAZ−1のメーターの手前に置かれたカメラが撮影した画像が写るだけだ。
シフトとペダル類。
次頁からは、旧コントローラーとAZ−1に搭載されている受信機やサーボなどを紹介する。